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北九州高専専攻科 | 論文
- D34 多関節ロボットの動特性を考慮した振動抑制制御(D3 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 507 円柱体に干渉する超音速不足膨張噴流の自励振動 : 圧力比と位置が振動周波数に及ぼす影響(流体工学VI)
- 308 円柱体に衝突する超音速噴流の自励振動に及ぼす圧力比と位置の影響(O.S.6 : 衝撃現象の解明とその応用)
- 506 超音速衝突噴流の自励振動による衝突面の圧力変動(流体工学II)
- G42 移動平均法を用いた多関節ロボットの動作指令生成(G4 ロボット制御)
- パラレルメカニズムの作業空間探索(第2報)三次元解析と実験による探索手法の評価
- 504 超音速噴流と偏心した円錐体との干渉 : 偏心距離が円錐体表面の温度分布に及ぼす影響(流体工学VII)
- 垂直平板に干渉する超音速噴流 : Separation Bubble が平板上の温度分布に与える影響(流体工学VII)
- 606 垂直平板に衝突する不足膨張噴流の波動形態と圧力比との関係
- 定常歩行の周期運動特性の実験的解析
- 503 半円形プレートが超音速衝突噴流の自励振動の特性に及ぼす影響(流体工学IX)
- 412 管開口端から放出される連続パルス波の特性 : 球形バルブにより形成される圧力波とパルス波(流体工学VII)
- 608 伝ぱする膨張波の回転楕円面における反射に及ぼす曲率の影響
- F32 軸受メンテナンス機構の開発(F3 機械力学(機構・モデリング))
- H12 多関節ロボットの動特性を考慮した位置決め制御シミュレーション(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- D43 二足歩行における腰軌跡を考慮した逆運動学解析(D4医療福祉ロボットII)