スポンサーリンク
佐賀大 大学院工学系研究科 | 論文
- 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
- 周波数特性に基づく力制御系の一設計法
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
- 23aTB-4 両面テープの引離しにおける非対称-対称転移(23aTB 界面・濡れ・接着・破壊,領域12(ソフトマター物理,化学物理,生物物理))
- ゴム人口筋6自由度パラレルリンクマニピュレータの積分型確率ファジィ制御
- 確率ファジィ制御 : 第4報, ロバストサーボ構造を用いた直動リンクの位置決め制御
- 第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- PIDおよびファジィ制御器によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御実験
- 分解加速度制御に基づくパラレルリンクマニピュレータの順運動学の一解法
- 確率ファジィ制御 : 第2報, 先験確率とファジィ集合および制御ルールの関係
- 確率ファジィ制御 : 第1報, 理論導出
- 平均値関数型推論によるファジィ制御器設計
- ゴム人工筋ロボットマニピュレーターの多重ファジィ制御実験
- ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御
- ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- 平均値関数型推論とそのファジィ制御器設計への応用
- ロボットマニピュレータの多重ファジィ軌道制御
- 多重ファジィ制御