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京都大学 医学部 精神医学 教室 | 論文
- 異なる物理モデルで構成された軟性組織におけるインタラクションのモデル化手法を用いた反力生成変形シミュレーション
- センシブル・ヒューマン・プロジェクト(「デジタルヒューマン : 人間の計測とモデル化特集号」)
- 遠隔ロボット手術のための通信システムおよび情報支援システム
- マスタースレーブ型ロボット手術を支援する力覚ナビゲーションインターフェースの開発
- 心臓血管外科における拍動を伴う大動脈触診シミュレーションシステム
- 軟組織の形状・物理特性に基づいたリアルタイム切開シミュレーション手法と医用実測データの適用
- Haptic環境における穿刺シミュレーションシステムの構築
- 脳神経外科手術シミュレータにおける動脈モデルのリアルタイム変形