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京大 工 | 論文
- フレキシブルロボットア-ムのモデル簡略化に関する考察と逆動力学問題の解法
- フレキシブルロボットア-ムの逆動力学に関する有効解の存在条件とア-ムの設計基準
- デ-タ依存グラフを用いたシストリックアレ-の自動設計
- 最小2乗法を用いた極変動追随アルゴリズム (信号処理特集) -- (適応信号処理)
- 1次元シストリックアレ-の設計法 (並列処理ハ-ドウェアと言語特集)
- 凸多面錐理論を用いたマニピュレ-ションの運動学とその把握および組立作業への応用
- 組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワ-ク表現の自動生成
- 軌道制御のためのフレキシブル・ロボット・ア-ムの逆動力学
- 3角ラティスとエスカレ-タアルゴリズムの量子化誤差の解析
- むだ時間線形システムの状態フィ-ドバックによる安定化および減衰度の設定
- 確定性外乱を受ける糸に対する連続時間モデル規範形適応制御系の一構成法
- 4p-NU-9 電子捕獲による準安定状態Heビームの生成
- 閉断面リブを有する圧縮補剛板の強度〔英文〕
- 縦方向に補剛された鋼箱桁フランジの挙動と究極強度について〔英文〕
- 16a-F-2 Toroidal Pinchでの粒子軌道
- 測定法講座--最前線の電気化学--測定法の実際--ポリマ-電解質の電気化学
- 電極反応シリ-ズ-6-有機電解における活性種(新・電気化学入門講座)
- 高分子被覆電極を用いる選択的電解合成 (精密有機合成における電気化学)
- SPE電極における酸素の還元電子数
- SPE電解法の有機電解への適用-4-Pt-SPEによる芳香族ニトロ化合物の還元