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九工大 | 論文
- パドリング機構の駆動磁界波形による泳動特性の改善
- 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットの運動解析
- 外部磁界で駆動可能なマイクロポンプの試作と評価
- 外部磁界による魚型マイクロロボットの運動制御
- 魚型マイクロロボットの磁界による上下運動の制御
- 軸方向に微小振動を伴うマイクロスクリューポンプの基礎特性
- 高性能希土類磁石を利用し扁平化した摩擦駆動型電磁マイクロモータの基礎特性
- J44 低栄養環境下の線維芽細胞における温度に依存した基質接着性変化に関する定量的評価(J4 生体工学(細胞・組織のバイオメカニクス))
- 303 多関節ロボットの分散制御(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-S-068 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : コンポーネントの構成(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多関節ロボットの分散協調制御システムの研究 : 逆運動学問題の解法(進化・学習とロボティクス2)
- 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御
- 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御
- 2P1-L6 多自由度機械の群機械型軌跡制御(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 多自由度機械の群機械的モデル化とその効果
- 多軸工作機械の軌道制御
- 2A1-16-024 多軸工作機械の軌道制御
- 相互フイードバックによる機械の軌道制御-5軸工作機械の相互補償-
- 相互フィードバック構造に基づく工作機械の軌道制御
- 協調フィードバックに基づく機械の動作制御