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九州大学病院 先端医工学診療部 | 論文
- インテリジェント腹腔鏡手術トレーニングシステムの開発 : (第2報)-臓器モデルの動作がタスクの難易度に及ぼす影響の検討-
- 静脈穿刺支援ロボットの開発と実用化に向けた取り組み
- 大腸内視鏡トレーニングシミュレータでの手技評価に関する研究
- 非線形弾性に基づく乳がん診断支援システムの開発 : ロボットマニピュレータによる触診時の乳房変形解析
- 脳外科疾患に対するハイパースペクトルカメラを用いた分光解析手法
- 内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法
- 単孔式手術の支援を目的とした術具マニピュレータの開発
- 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発の試み(第2報) : 噴門形成術における呼吸性移動モデル
- 乳がんの Preloading 穿刺手法における幾何学的影響の検討
- WS2-13 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発による手術教育の試み(ワークショップ2 手術の教育)
- ドーム型スクリーンを用いた内視鏡外科手術向け立体映像提示システムの開発と手術手技における有用性の評価
- 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- Xゲートを用いた胃内手術にて摘出した毛髪胃石の1例
- 内視鏡外科手術における客観的消化管縫合技術評価シミュレータの開発 : 第2報 : 縫合技術評価における最適条件の検討
- 画像処理を用いた視点変更技術よる手術支援ロボットのhand-eye coordination の向上