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九州大学病院先端医工学診療部 | 論文
- 患部構造のボリュームデータを用いることが可能なロボット手術プランニングシステム
- ロボットのリンク構造を考慮したZEUS用術前プランニングシステム
- 腹部ロボット手術トレーニングのための患者臓器モデルを用いた手術シミュレーションシステム
- P-1-322 進行肝細胞癌患者における術後早期残肝多発再発に関連する治療因子の検討(周術期管理,術前リスク,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- MR対応型穿刺ロボットシステムにおけるナビゲーションの基礎的評価
- Experience and Future Perspective of Computer-aided General Thoracic Surgery
- 腹腔鏡対応フリーハンド3次元超音波システムを用いた肝臓の呼吸性移動および変形の復元(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
- 6.肝腫瘍に対するMD(multi detector)-CT3D再構築による術前評価の有用性(第34回九州地区小児固形悪性腫瘍研究会,研究会)
- 消化器外科における術中リアルタイムナビゲーションシステムの開発(消化器外科画像診断の最前線, 第60回日本消化器外科学会総会)
- 門脈圧亢進症胃粘膜の脆弱性に関する分子生物学的検討 (シクロオキシゲナーゼ (COX)-1とCOX-2の選択的な阻害は門亢症胃粘膜において胃粘膜障害を生じえるか?)(第105回日本外科学会定期学術集会)
- Hassab手術が有効であった特発性門脈圧亢進症の一例
- 低侵襲ロボット手術 (特集 ここまで進んだ先端医療) -- (外科治療)
- 12.腹腔鏡下根治術を施行した遅発性左横隔膜ヘルニアの2幼児例(一般演題,第26回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- 会員のための企画 外科医のトレーニングシステム バーチャルリアリティシミュレータを用いた内視鏡外科手術トレーニングシステム
- 生体医工学の現状と未来 (日本生体医工学会50周年記念号) -- (創立50周年へのメッセージ)
- 安全かつ容易な移乗方法と移動支援ロボットの開発
- 力覚フィードバック式VRシミュレータを用いた関節鏡手術トレーニングの有用性
- 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための手術シミュレーションシステムの開発
- シミュレータを用いた腹腔鏡下縫合手技の評価に関する研究
- Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用 : 第2報