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九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門 | 論文
- 移動するマニフォールドを用いた平面宇宙ロボットのフィードバック制御
- マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討
- 1P2-S-056 テザーの伸縮を利用したテザー衛星の軌道変更に関する研究(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-049 多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に対する検討(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多様体への収束を利用した宇宙ロボットの姿勢制御についての一考察(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 角運動量保存を利用したテザー衛星の軌道変更(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P1-G07 自由関節を持つ平面マニピュレータの非ホロノミック拘束
- 1P1-A05 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの動的干渉について
- 日本伝熱学会学術賞を受賞して
- マイクロビームセンサによる極微量液体の熱伝導率測定法に関する解析
- MEMSセンサによる極微量液体の熱伝導率測定法に関する研究
- 新しいナノ熱プローブの開発
- 懸架白金薄膜面方向の熱伝導率および電気伝導度の測定
- 3ω法によるSiO_2薄膜層の熱伝導に関する研究(オーガナイズドセッション5 熱物性とその計測法)
- D244 PowerMEMS 用薄膜ヒーターの熱伝導に関する研究
- 無人小型飛行船自律制御のための動特性計測
- 周期性入力を用いた最小2乗法によるパラメ-タ推定
- フィ-ドバック構造を反映したパイロット動特性同定法
- 弾性振動制御のための根軌跡法
- バックサイドにおける操縦法--高度の操縦