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シーエックスアール | 論文

• シミュレーションによる車輪型管内ロボットの走行データに基づく管形状の推定
• 球鏡面上の反射点位置の計算法
• 管内監視用走行車,モグラ
• レーザ光による管内目視検査方法
• 分節型主要配管内検査点検ロボットの開発
• 最近の配管内検査技術 (フォーラム パイプ加工のニューテクノロジー)

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