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コマツ研究本部 | 論文
- 応力緩和法を用いたはんだの弾塑性・クリープ・粘塑性の物性値取得の効率化
- LMS適応制御による運動を伴う柔軟構造物の振動制御
- 動吸振器によるトランスファフィーダの振動の低減 : 振動伝達経路に動吸振器を配置した場合( ダンピング)
- リソグラフィ用2KHz KrF エキシマレーザの開発
- 20aYJ-5 1次元金属結晶における電子-フォノン散乱のモデル計算
- ステッパー用高安定出力狭帯域エキシマレーザー
- エキシマレーザー用ガスの光電離特性の研究
- リソグラフィ用1kHz ArF エキシマレーザの耐久性評価
- ロボティクス・メカトロニクス
- 冗長マニピュレータの効率的な冗長制御法
- A214 沸騰・凝縮型熱電発電システムに関する研究 : 素子材料と蒸発器形式の影響
- 508 CAによる粒状体掘削のモデル化に関する研究
- 508 CA による粒状体掘削のモデル化に関する研究
- 熱電変換の応用
- 最近の計算機環境下での実制御系設計
- 光・熱複合パネルの最適設計 : 冷却パネルの吸熱効果2
- 光・熱複合パネルの最適設計(冷却パネルの吸熱効果)
- 3090 高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発 : その2. ハイブリッドロボットシステムの基本設計
- 繰返し制御による運動を伴う柔軟構造物の振動制御
- 運動を伴う柔軟構造物の油圧アクチュエータを用いた振動制御 : 制御パラメータの位相補正を用いたLQ制御手法