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(株)明電舎研究開発本部システム技術研究所 | 論文

• エンジン試験装置におけるトルク制御の高性能化
• 宇宙ロボットの非線形計画による軌道計画
• 複素ベクトル表現を用いた周期外乱オブザーバに基づくPMモータのトルクリプル抑制制御法

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