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船越 孝太郎 | HRI-JP
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概要
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HRI-JP | 論文
MFTを用いたロボットの動作中における音声認識
マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択(音声言語)
音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識
ロボット聴覚オープンソースソフトウエアHARK
残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚
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