松野 裕樹 | 産業技術総合研究所生物プロセス研究部門複合糖質応用研究グループ

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概要

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• 産業技術総合研究所生物プロセス研究部門複合糖質応用研究グループの論文著者

論文 | ランダム

• 116 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 216 可変剛性行列を用いた把持制御
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 1204 位置制御に基づく多指ハンドの物体把持特性

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