熊谷 裕司 | 三井住友建設(株) 九州支店 鈴田橋作業所
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概要
論文 | ランダム
- 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1P2-S-043 ヒューマノイドの足底形状に関する考察(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-042 特異点近傍における歩行動作生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-027 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- SC法における軌道計画(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)