山崎 幸子 | 福島県立医科大学医学部公衆衛生学講座:文京学院大学人間学部心理学科

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概要

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論文 | ランダム

• 非線形ばねを用いた振動輸送機
• 二自由度制御手法を用いた慣性比の小さいニ慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性
• ロボットどうしが協力して相手を捕獲
• 遺伝的アルゴリズムを用いたCPGによる一次元ホッピングロボットの跳躍制御
• CPGネットワークによる繊毛群の搬送動作パターンの生成

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