小西 奈々美 | 順天堂大学医学部消化器外科学講座 (肝胆膵外科学)

スポンサーリンク

概要

• 八尾 隆史の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 順天堂大学医学部消化器外科学講座 (肝胆膵外科学)の論文著者

論文 | ランダム

• IPMSMセンサレスにおける初期位置推定誤差の一考察
• 床との衝突および摩擦を考慮した2足歩行ロボットの三次元運動シュミレーション
• 慣性トルク計算フィルターとH_∞制御を組み合わせた慣性変動に不感なロボットマニピュレータのロバスト制御
• 剛体モデルを用いた2足歩行ロボット制御
• 2足ロボットの床反力を考慮した安定化制御と自律的歩行パターン生成システムの提案

もっと見る

スポンサーリンク