桜井 優 | 名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻
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概要
名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻 | 論文
- 関節制御の動的受動化とCPGに基づく二足ロボットの歩容生成
- 2W-5 ヒューマノイドロボットによるキネティックチェイン投球運動学習(学習(1),学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- 関節制御の多重動的受動化を用いた二足ロボットの歩容生成
- 関節制御の多重動的受動化を用いた二足ロボットの歩容生成
- B-11-13 音声・ビデオIP伝送におけるビデオの時間,空間品質を考慮したユーザレベルQoS推定(B-11.コミュニケーションクオリティ,一般講演)