Zaizen Hirofumi | Division of Cardiovascular Medicine, Koseiren Tsurumi Hospital, Japan
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概要
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論文 | ランダム
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- 非ホロノミック拘束を考慮した移動ロボットのハンドアイシステムによる姿勢制御
- 移動ロボットにおける非ホロノミック拘束問題に対する一対処法
- マルチレート外乱オブザーバを用いる全方向移動ロボットの制御