尾上 弘晃 | 慶應義塾大学理工学部機械工学科
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概要
慶應義塾大学理工学部機械工学科 | 論文
- オープンループによるタワークレーンの振れ止め制御を目的とした旋回の加速度パターン(機械力学,計測,自動制御)
- 積分制御によるvan der Pol型自励発振カンチレバー(D&D2009)
- 吊り荷ロープ長の変動を考慮したタワークレーンの振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 内部流による弾性送水管の非線形横振動 : 管下端がばね支持されている場合の非線形安定性(機械力学,計測,自動制御)
- 吊り荷ロープ長が変動する走行クレーンの振れ止め制御 : 非線形時間スケールを適用したオープンループ制御(機械力学,計測,自動制御)