HAGG Olle | Department of Orthopaedics, Sahlgren University Hospital

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概要

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論文 | ランダム

• 入,出力にむだ時間をもつ多入力多出力系に対するプロセスモデル制御
• むだ時間をもつ制御対象に対するプロセスモデル制御系の定常特性
• 2足歩行系のサーボ・モデルによる解析(4部 ロボット)
• 加法的外乱を受けるむだ時間系に対するプロセス・モデル制御について
• むだ時間を含む系に対するSmith法の制御構造

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