上野 敦志 | 大阪市立大学 大学院工学研究科 電子情報系専攻

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪市立大学 大学院工学研究科 電子情報系専攻の論文著者

大阪市立大学 大学院工学研究科 電子情報系専攻 | 論文

• D-8-12 特性の異なる混合部分群を持つParticle Swarm Optimization(D-8.人工知能と知識処理,一般講演)
• 高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成
• Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model

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