荒井 裕彦 | 機械技術研究所ロボット工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 機械技術研究所ロボット工学部の論文著者

機械技術研究所ロボット工学部 | 論文

• 総論 ヒューマノイドロボット研究の意義とその動向(ヒューマノイドロボット)
• 移動型マニピュレータの安定性と作業性を両立させた協調運動計画
• 第5回IEEE「ロボットと人とのコミュニケーション」に関する国際ワークショップ(RoMan'96)報告
• ホームロボットへの期待
• スプライン曲線による車輪型移動ロボットの軌道制御

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