SAKATA Hisanobu | Department of Surgery, Nippon Steel Corporation, Yawata Memorial Hosptial
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概要
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論文 | ランダム
- 移動頻度の高いMANETにおけるテーブルベースルーティング手法
- B14 海洋調査用魚型水中ロボットの研究(OS11 海洋におけるシステムと制御1)
- A24 拡張カルマンフィルタを用いた移動ロボットの自己位置推定と環境認識(OS10 分散・協調・フォーメーション)
- A23 複数の協調ロボットを用いたテレオペレーションによる物体把持(OS10 分散・協調・フォーメーション)
- A19 脚車輪型ロボットの障害物回避における横方向車輪位置のReceding Horizon制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)