Yamakawa Hiroshi | Dept.of Mechanical Engineering, Waseda University

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概要

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• Dept.of Mechanical Engineering, Waseda Universityの論文著者

論文 | ランダム

• 衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正
• 障害物回避を含む機械システムの軌道追従制御
• エネルギー制御法と制御ラグラジアン法による倒立振子の振上げ・安定化制御
• 免疫型システムを用いたサッカーロボットコントロールシステムの設計
• 溶煤抽出-吸光光度法によるケイ酸塩中の微量銅の定量

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