Ikeda Takayuki | Department of Food Science and Human Nutrition, Fuji Women's University
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概要
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論文 | ランダム
- 1503 ニューラルネットによる移動ロボットの運動制約を考慮した障害物回避を伴う経路計画(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演)
- 移動ロボットの最適制御シミュレーション(シミュレーションの世界)
- 非ホロノミック拘束を考慮した移動ロボットのハンドアイシステムによる姿勢制御
- 移動ロボットにおける非ホロノミック拘束問題に対する一対処法
- マルチレート外乱オブザーバを用いる全方向移動ロボットの制御