松本 高斉 | (株)日立製作所基礎研究所,システム開発研究所:(株)日立システムアンドサービス

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概要

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• (株)日立製作所基礎研究所,システム開発研究所:(株)日立システムアンドサービスの論文著者

論文 | ランダム

• 行動知能の多段階最適化による複雑協調ロボット行動
• 遺伝的プログラミングを用いたロボットの行動計画
• 定常状態PSOを用いた冗長筋のリアルタイム最適協調
• 多段階遺伝的アルゴリズムによる合成型行動進化の効率的実現
• 定常状態PSOを用いたロボット関節冗長筋最適協調制御

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