OKADA Kazuo | Research Laboratories, Chemical Product Division, Takeda Chemical Industries Ltd.
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概要
論文 | ランダム
- マスタ・スレーブシステムを用いた磨き動作の作業モデルの獲得 : 作業モデルに基づくモデルベースト制御の統一的手法(機械力学,計測,自動制御)
- 運動空間と拘束空間の基底の性質(機械力学,計測,自動制御)
- 連結連鎖の双対空間に基づくパラレル機構の力および動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 特集 : ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01 における優秀講演のノミネーション(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- 2P1-F06 双対空間に基づくパラレル機構の運動および力解析