庄 建倉 | 統計数理研・研究開発

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概要

• 同名の論文著者
• 統計数理研・研究開発の論文著者

論文 | ランダム

• 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
• 2A1-41 柔軟接触センサによるロボット触診動作における形状認識特性(講演,生体計測III)
• 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
• 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発

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