高橋 晶子 | ワークステーション:武蔵野美術大学

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論文 | ランダム

• 外力仕様を満たすパワーグラスプの把持力計算法
• 多面凸集合演算を用いたパワーグラスプの限界外力空間の計算
• パワーグラスプを含む一般的な把持とあやつりの力学
• 多面凸集合演算を用いたパワーグラスプの限界外力空間の計算
• 多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性

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