DEGUCHI Koichiro | Department of System Information Sciences, Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
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概要
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論文 | ランダム
- 1A1-S-035 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-056 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスに関する研究 : 人差し指の5自由度運動計測(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 視覚デッドレコニング移動ロボットにおける原点画像を用いた位置修正(視覚移動ロボット)
- 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1219 操舵輪を持つ移動ロボットの床面画像追跡による位置推定