Wagatsuma Kazuaki | Institute for Materials Research, Tohoku. University
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概要
論文 | ランダム
- 造船用超幅広LP鋼板(テーパープレート)製造技術の開発
- すべりに基づく可変剛性行列を有する物体把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 116 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 216 可変剛性行列を用いた把持制御
- 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持