Ohishi Kiyoshi | Dep. Of Electrical Engineering Nagaoka Univ. Of Technol.
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概要
Dep. Of Electrical Engineering Nagaoka Univ. Of Technol. | 論文
- High performance of force control based on Kalman filter-disturbance observer utilizing FPGA (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- Development and analysis of a wire-based robot with twin direct-drive motor system (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
- Sensorless wire rope tension approach to improve the vibration-free performance of cooperative human-robot system (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
- Sensorless Interaction Force Control Based on B-Spline Function for Human-Robot Systems
- Wideband of force sensing by twin direct-drive motor system with acceleration sensor (産業計測制御研究会 テーマ「計測・センサ応用,モーションコントロール全般」)