積際 徹 | 同志社大学生命医科学部医工学科
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概要
同志社大学生命医科学部医工学科 | 論文
- 霊長類を用いた角膜内皮再生医療の開発
- 人間-ロボット協調系における可変インピーダンス制御の安定解析
- テラソカグラコウモリのエコーロケーション機能の動態観測 : ドップラーシフト補償に関する検討
- ロボットマニピュレータの制御モード切り替え法に関する研究 : 第1報,位置と力の偏差に基づく制御モード切り替え法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調運搬・精密はめあい(Peg-in-Hole)作業における一制御法(機械力学,計測,自動制御)