五十嵐 洋介 | 筑波大 大学院システム情報工学研究科

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概要

• 同名の論文著者
• 筑波大 大学院システム情報工学研究科の論文著者

筑波大 大学院システム情報工学研究科 | 論文

• 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング(機械力学,計測,自動制御)
• 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
• MF213 把持機能支援システム(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
• 複数カメラによる広域人物監視システム
• 大域道路情報および局所通信による交通車両の動的経路分散手法

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