北村 二雄 | 佐賀大 大学院工学系研究科
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概要
佐賀大 大学院工学系研究科 | 論文
- 確率ファジィ制御 : 第3報, 移動ロボット車の軌道追従制御への応用
- 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
- 周波数特性に基づく力制御系の一設計法
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験