森田 有亮 | 大阪工業大学 工学部電子情報通信工学科
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概要
論文 | ランダム
- 全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
- 2A1-J6 RoboCup小型リーグのための協調戦略プログラム作成支援シミュレータの開発(24. ロボカップ)
- 2A1-B4 全方位画像と移動速度に基づく移動ロボットの障害物回避(42. 視覚移動ロボット)
- 2A1-B3 全方位画像上の床面領域に基づく移動ロボットの自己位置推定(42. 視覚移動ロボット)
- 全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定