西村 靖司 | 福岡工業大学情報処理センター

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概要

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福岡工業大学情報処理センター | 論文

• 一般化逆系表現による非線形メカニカル系のモデル追従制御
• 一般化逆系表現による非線形メカニカル系のモデル追従制御
• 可動端をもつフレキシブル・ビームの低次元ロバスト振動制御 : シミュレーションによる検討
• 台車との相互作用を考慮した倒立振子のファジー推論制御

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