梶田 秀司 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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概要
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)