金光 俊行 | 独立行政法人地域医療機能推進機構大阪病院泌尿器科
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概要
論文 | ランダム
- 超音波エコー特性を利用した配管診断ロボットマニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 配管診断用パラレルロボットマニピュレータの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-D6 配管診断用パラレルロボットマニュピレータ及び移動体の制御とその腐食診断の研究(49. パラレルメカニズム)
- 視覚を有する作業移動型ロボットのエラーリカバリー制御アーキテクチャ
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : グローバルマッチングによるエラーリカバリー移動実験