丸山 敦 | 龍谷大学大学院理工学研究科
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概要
龍谷大学大学院理工学研究科 | 論文
- ガボール特徴行列に対するフィッシャー重みマップを用いた顔画像からの表情認識(一般セッション1,文字・文書の認識・理解)
- 表面筋電位および記録映像を用いたシングルストローク演奏時におけるドラムスティック制御動作の解析(演奏分析・支援・加工)
- らせん路走行の傾斜センサを用いた軌道誘導(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-C09 らせん路登坂における傾斜センサを用いた軌道誘導(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-J06 リンク式キャスターの車椅子への適用と段差乗り越え実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)