横山 直人 | 関西大学|同志社大学
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概要
論文 | ランダム
- 2A1-N-113 腹腔鏡下手術用力センサ内蔵型トラカールの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-112 微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- センサ内蔵型内視鏡下手術用ロボット鉗子の開発
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- Robotic Surgery : 一般外科におけるRobotic Surgery(外科学会会員のための企画)