好本 大地 | 未来大院
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概要
未来大院 | 論文
- 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 受動歩行を利用した二足歩行ロボットの学習(進化・学習とロボティクス1)
- 1P1-B15 倒れ込み抑制効果を利用した受動歩行規範二足ロボットのアシスト制御(受動歩行ロボット)
- 1A1-S-061 強化学習を用いた屋外型自律車輪移動ロボットの脱出行動系列の獲得 : 限定されたセンサ情報の下での学習(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律移動ロボットの脱出行動戦略の適応学習(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)