Shibata Akira | The University of Tokyo 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8654, Japan E-mail: {shibata, okumura, fujii, yamashita, asama}@robot.t.u-tokyo.ac.jp|Ricoh Co., Ltd. 2-7-1 Izumi, Ebina-City, Kanagawa 243-0460, Japan

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• The University of Tokyo 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8654, Japan E-mail: {shibata, okumura, fujii, yamashita, asama}@robot.t.u-tokyo.ac.jp|Ricoh Co., Ltd. 2-7-1 Izumi, Ebina-City, Kanagawa 243-0460, Japanの論文著者

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