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桜井 直樹 | 広大・総
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2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究(コバチ実現のための初期・終端条件の導出)(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
ニアコンタクト領域の粗さ接触/潤滑剤の吸着力を考慮した浮上ヘッドスライダの2自由度接触振動解析(機械力学,計測,自動制御)
549 義足に関する解析的研究
218 可変ゲインコンフィギュレーション制御による鉄棒ロボットの大車輪運動
204 自励駆動2足歩行機構における曲がり膝歩行の研究
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