柴田 健一 | 静岡大学創造科学技術大学院自然科学系教育部情報科学専攻
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概要
静岡大学創造科学技術大学院自然科学系教育部情報科学専攻 | 論文
- 全方位画像列からの特徴点および直線エッジ情報を併用したStructure from Motionによる3次元環境モデル生成 (特集 ビジョン技術によるイノベーション)
- 全方位画像列からの特徴点および直線エッジ情報を併用した Structure from Motion による3次元環境モデル生成
- 全方位カメラ搭載移動ロボットによる画像列を用いた3次元環境モデリング
- 2P2-C13 全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-F14 特徴点フローモデルを用いた全方位カメラの位置姿勢推定による3次元環境モデリング