伊藤 伸介 | 日本特殊陶業（株）

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概要

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論文 | ランダム

• 速度および加速度センサを用いた4足歩行ロボットの胴体速度制御
• 両脚支持期における2足歩行システムのトルク配分制御
• 角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行
• 擬似角運動量による4足システムの低次モデルの評価および歩行制御方式の提案
• 点支持型四足歩行ロボットの三次元動的制御に関する実験的研究

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