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池田 豊秀 | イムス三芳総合病院外科
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貨物コンテナの揺れ・回転連成振動解析と制御
走行外乱を受ける吊り荷の慣性ロータによる制御
慣性ロータを用いたクレーン吊り荷の制御
能動リンクを用いた自由関節リンクの姿勢制御
非駆動関節を有するリンク系の動的制御
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