花島 直彦 | 室蘭工業大学 大学院

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概要

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室蘭工業大学 大学院 | 論文

• ファジィクラスタリングによるAE信号のパターン分類
• ホイールローダ実機によるバケット掘削抵抗の計測
• ホイールローダのバケット掘削抵抗計測システムについて
• バケットマニピュレーションの軌道生成と制御 : ホイールローダの知能化に関する研究(第2報)
• バケットマニピュレーションの運動解析および静力学解析 - ホイールローダの知能化に関する研究(第1報) -

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