高須 陽子 | 農業・食品産業技術総合研究機構（農研機構）生物機能利用研究部門

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• 農業・食品産業技術総合研究機構（農研機構）生物機能利用研究部門の論文著者

論文 | ランダム

• 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
• 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
• 路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
• ヴィークル塔載型マニピュレータの安定化制御-安定規範とマニピュレータによる補償運動-
• 人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習

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