牟田 浩明 | 阪大院　工学研究科

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概要

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論文 | ランダム

• ロボットの動的制御 (ロボットの動的制御)
• 最近のプロセス制御理論の動向 (21世紀に向けたプロセス・オ-トメ-ションの動向)
• 学習による離散時間系に対する仮想目標入力設計法
• 離散系のスライディングモ-ドコントロ-ル
• 周波数依存偏差に基づくサ-ボ・コントロ-ラの設計

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